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— 衝壓機械手（shǒu） | 機器人與自（zì）動化 | 五金模具（jù） | 塑膠模具 | 新能源 —
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谘詢熱（rè）線
0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速（sù）性能！新（xīn）型機器人誕（dàn）生！
通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接（jiē）頭數量以提（tí）升（shēng）作業性能。
方便清潔的（de）設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量（liàng） | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度（dù） | 727mm | |
重複定位（wèi）精度² | ±0.02mm | |
動作範（fàn）圍 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | -170°~+170° |
L軸（下臂（bì）） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 455°/s |
L軸（下臂） | 385°/s | |
U軸（上臂） | 520°/s | |
R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動） | 550°/s | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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